Este trabajo hace referencia a un Robot Hexápodo (forma de una araña) y es por eso que realizo esta clasificación porque dentro de este grupo podemos encontrar a los Zoomórficos, los cuales imitan las formas de los animales.
Poliarticulados
Bajo este grupo estan los Robots con una determinada forma y configuración cuya característica es la der ser sedentarios y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo. Ejemplo: los cartesianos, industriales o manipuladores.
Son Robots con grandes capacidades de desplazamiento, basados en coches o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante.Existe una gran variedad de modos de moverse sobre una superficie sólida; entre los robots, las más comunes son las ruedas, las cadenas y las patas.Androides
Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemático del ser humano. Actualemente, los Androides son todavía dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad práctica, destinados especialmente a la experimentación. Un ejemplo de androide es el Asimo, fabricado por Honda.Zoomórficos
Los Robots Zoomórficos constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los animales. Éstos se agrupan en dos categorías: caminadores y no caminadores. Las aplicaciones de estos robots serán utilizadas en el campo de la exploración espacial y en el estudio de los volcanes.Híbridos
Por último, los Híbridos corresponden a aquellos de difícil clasificación, cuya estructura se sitúa en combinación con algunas de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o yuxtaposición. Por ejemplo: robots articulados y con ruedas (conjunción) o un cuerpo formado por un coche y de un brazo semejante al de los robots industriales (yuxtaposición).
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